年关将至，智驾行业IPO企业加速冲刺。

11月28日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（下称“佑驾创新”）再度递表，推进港交所主板上市进程，在新版招股书中公司披露了2024年上半年的最新财务数据，联席保荐人仍为中信证券和中金公司。

就在10月28日，证监会国际合作司披露了佑驾创新的境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书，这意味着佑驾创新正式获得了在港股上市的通行证，离敲钟更近一步。

上半年亏损收窄，iRobo解决方案推迟

佑驾创新成立于2014年，是一家智能驾驶和舱内解决方案供应商，包括领航、泊车和舱内功能等，提供定制化L0至L2++智能驾驶解决方案，并正为OEM开发L2级至L4级自动驾驶解决方案。

据备案通知书，佑驾创新拟发行不超过1.38亿股境外上市普通股，公司56名股东所持合计约2.70亿股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通。

早在2023年8月，佑驾创新便启动了A股上市辅导，后终止A股上市辅导，于2024年5月27日向港交所递表。11月28日，佑驾创新此前招股书超时失效，次日立刻补充了最新财务数据再度递表。

招股书显示，2021年至2023年，佑驾创新的收入分别为1.75亿元、2.79亿元和4.76亿元；调整后的净亏损分别为1.31亿元、2.05亿元和1.85亿元。2024年上半年，公司的营业收入为2.37亿元，同比增长44.5%；调整后的净亏损从上年同期的1.22亿元收窄至0.82亿元。

2021年至2023年，佑驾创新的毛利率分别为9.7%、12.0%、14.3%；今年上半年，佑驾创新的毛利率从2023年同期的8.3%提升至14.1%。

亏损主要源于高额的研发投入，2024年上半年，佑驾创新的研发开支有所缩减，为6330万元，占比为26.7%，上年同期为8138.9万元，占比为49.7%。截至2024年上半年，佑驾创新的研发团队有304名员工，53.9%拥有学士学位，28.9%拥有硕士或以上学位。

业务方面，佑驾创新主要分为智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案和车路协同三大业务板块，其中，智能驾驶解决方案是其业务核心。今年上半年，智能驾驶解决方案业务的收入保持稳定增长，但占比略微下降，智能座舱解决方案业务的收入及占比显著提升，车路协同与上年持平。

据招股书，今年上半年，来自智能驾驶解决方案的收入为1.82亿元，占比为77%；上年同期为1.43亿元，占比为87%。智能座舱解决方案的收入为3054万元，占比为12.9%；上年同期为408.9万元，占比仅为2.5%。车路协同的收入为2362.6万元，占比为10%；上年同期为1696.5万元，占比为10.4%。

此前，由于佑驾创新的智能座舱业务尚未实现规模效应，毛利率波动较大，2021年至2023年，毛利率分别为-1.7%、45.5%、5.9%。2024年上半年，该业务的毛利率为5.3%，上年同期为-10.1%。

目前，佑驾创新的业务重心仍在智能驾驶解决方案业务，正在开发和测试L4级自动驾驶功能。不过，佑驾创新此前所称预计于2024年交付的iRobo解决方案推迟至2025年第一季度。

账上资金不足3亿元，上市募资迫在眉睫

今年，智驾行业掀起上市潮。地平线（9660.HK）、黑芝麻智能（02533.HK）、速腾聚创（02498.HK）、如祺出行（09680.HK）先后赴港敲钟，文远知行（WRD.US）也登上纳斯达克市场。

上市潮的背后，是智驾公司愈发激烈的市场竞争，捉襟见肘的资金逐渐无力支撑公司的各项开支。

据招股书，按2023年L0至L2+╱L2++解决方案收入计，佑驾创新在中国智能驾驶解决方案行业国内供应商排名第六，市场份额仅0.6%，与第一名6.6%的市场份额仍存在较大差距。

成立以来，佑驾创新获得不少资本的青睐，投资人中有阿里巴巴CEO吴泳铭、智驾企业四维图新（002405.SZ）、知名投资机构普华资本等，累计融资金额达到14.48亿元，公司最后一笔融资完成于2023年11月，投后估值为53.48亿元。

不过，IPO前有多位股东选择套现离场。

2016年，汉邦高科以1000万元的代价参与Pre-A2融资，在2019年4月和2020年10月，将其所持佑驾创新注册资本转让给北京四维、嘉实盛启、嘉实盛德、嘉实盛烜，累计套现2931.8万元后推出股东行列；2019年以2000万元代价入场的韬略基金，也选择在2022年5月将32.52万元注册资本、2.32万元注册资本分别转让给湖北凯辉、吉佩新盛，累计套现3000万元。

今年，佑驾创新未曾再获新的融资。截至2024年上半年末，佑驾创新持有现金及现金等价物约2.20亿元；流动负债中存在借款约1.37亿元，非流动负债中存在4503.1万元借款。

此前，公司单一最大股东集团的成员刘国清、杨广、周翔及王启程各自为公司的若干银行借款提供个人担保。截至2024年6月30日，担保贷款的未偿还本金金额约为1.519亿元。为保证财务独立性，公司向银行解除了单一最大股东集团的成员于上市前提供的个人担保。

截至最后实际可行日期，刘国清直接持有佑驾创新9.52%股份，与一致行动人合计控制公司24.35%的股权。一致行动人集团与员工持股计划控股实体构成公司单一最大股东集团，合共持有30.22%股份。此外，上市公司四维图新通过子公司北京四维间接持有9.06%股权，为第一大外部股东。

佑驾创新在招股书中表示，此次IPO募集所得资金净额的约40%将主要用于提升研发能力并招聘与留任相关研发人才；约30%将用于提高生产效率和解决方案竞争力；约20%将用于加强销售和营销能力；以及约10%将用作营运资金和一般企业用途。